abs control

1    13

   13

   17

2    86

1    86

2    48

3    14

2    30

2    27

3    62

3    72

1    88

1    76

2    58

3    19

   16

1    77

5    87

   165

1    102

1    28

3    77

1    15

1    31

5    213

2    170